ヒューマノイド
G1
Unitree G1
全高 1.3m 級の小型ヒューマノイド。研究用ヒューマノイドの価格を一桁下げた機種として注目された。
出典確認済 2026-08-30国内は限定的出荷中2024 年発表
主要スペック
| 可搬重量 | — |
|---|---|
| リーチ | — |
| 本体重量 | 35 kg |
| 全高 | 1,320 mm |
| 自由度 | 23 軸 |
| 最高速度 | — |
| 連続稼働 | — |
| メーカー | Unitree Robotics |
| 公式ページ | メーカー公式サイト |
価格と入手性
| 価格帯 | 200万円（推定） |
|---|---|
| 価格の根拠 | 推定 |
| 国内での入手 | 国内は限定的 |
米国公式ストアの基本モデル価格 US$13,500 からの換算目安。EDU構成（自由度23〜43）は要問合せ。為替・輸入諸費用で変動する。
ロボット本体の価格は、実際に動かすまでにかかる費用の一部にすぎません。 エンドエフェクタ、架台、安全評価、ティーチング、周辺設備を含めたシステム全体では、本体価格の 2〜3 倍になることが珍しくありません。
この機種について
従来は数千万円が当たり前だった二足歩行ヒューマノイドを、研究室が実機を買える価格帯に持ち込んだ。ロボット学習の実機検証プラットフォームとして採用が広がっており、論文での使用例も増えている。一方で、工場や店舗で「仕事をさせる」ための実用機ではなく、現時点では研究・デモ用途と考えるのが妥当。国内に正規の販売・サポート窓口が確立していない点は、購入前に必ず確認したい。
想定される用途
出典
- Unitree G1 製品ページ（寸法1320mm・重量約35kg・23DOF・US$13,500 を確認） — 参照 2026-08-30
最終確認: 2026-08-30
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最終更新 2026-08-30