研究・教育

研究開発プラットフォームに使えるロボット

ロボット学習や制御研究のための実機。ROS 2 対応と、低レベル API が公開されているかが決定的に重要。

候補機種(3)

機種メーカーカテゴリ可搬価格帯国内
G1Unitree Roboticsヒューマノイド240万円(推定)国内は限定的
Go2Unitree Robotics四足25万円〜90万円(推定)国内は限定的
SpotBoston Dynamics四足14 kg1,100万円(推定)国内は限定的

関連する言い方: 研究用ロボット / ROS2 対応 ロボット